2026年 9月 1日
手持扫描仪支架设计、3D打印与真实场景下激光雷达深度相机融合建图SLAM实验（Jetson Orin NX、MID-360s、深度相机；ROS2、Fast-LIO2、RTAB-Map）
Ciallo～(∠・ω< )⌒★若为初次学习此类内容或需要了解相关仿真内容...
ROS2
2026年 9月 1日
2026年 5月 13日
2026年 2月 4日
Jetson Orin NX（Ubuntu 22.04，ROS2 Humble）部署MAVROS发布飞控IMU话题记录
目的是搭配深度相机发布的RGB-D做视觉惯性里程计，噢耶。因为便宜相机没有自带的...
2025年 12月 15日
2025年 11月 29日
