2026年 8月 23日
KT.Qin
2026年 5月 15日
无人机Jetson搭载Livox MID-360S，部署基于rtab-map和Fast-LIO2的SLAM
之前想用深度相机来做视觉里程计给无人机用还是太异想天开，最终还是买激光雷达上强度...
2026年 5月 13日
2026年 4月 6日
[短篇水]修复Ubuntu22.04显卡驱动报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
惠普台式，显卡5060ti。一段时间没用，乌班图的显卡驱动就似了恼，具体症状为屏...
2026年 2月 4日
Jetson Orin NX（Ubuntu 22.04，ROS2 Humble）部署MAVROS发布飞控IMU话题记录
目的是搭配深度相机发布的RGB-D做视觉惯性里程计，噢耶。因为便宜相机没有自带的...
2025年 12月 29日
2025年 12月 15日
2025年 11月 29日
2025年 9月 20日
2025年 5月 10日
