2026年 5月 15日
无人机Jetson搭载Livox MID-360S，部署基于rtab-map和Fast-LIO2的SLAM
之前想用深度相机来做视觉里程计给无人机用还是太异想天开，最终还是买激光雷达上强度...
ROS2无人机与传感器研究记录
！？机人无人机？！「流域·摊开」
作者：KT.Qin（站长）
正在从事无人机、ROS2、激光雷达、仿真等相关方面的学习和研究，不定期更新>ω<
👁️我会一直看着你们……
2026年 5月 13日
2026年 2月 4日
Jetson Orin NX（Ubuntu 22.04，ROS2 Humble）部署MAVROS发布飞控IMU话题记录
目的是搭配深度相机发布的RGB-D做视觉惯性里程计，噢耶。因为便宜相机没有自带的...
2025年 12月 29日
2025年 12月 15日
2025年 11月 29日
