2026年 11月 12日

【技术复盘】Windows 11 + Ubuntu 双系统下 NTFS 分区“死循环报脏/拒绝TRIM”根治指南

和Gemini 3.8 flash大战一个下午把之前没搞清今天突然想起来的问题解...

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2026年 10月 3日

米哈游网页素材提取教程-续

前情提要： 结果其实原仓库很早就不能完全提取完所有静态素材了，详情可以看原仓库的...

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2026年 9月 1日

手持扫描仪支架设计、3D打印与真实场景下激光雷达深度相机融合建图SLAM实验（Jetson Orin NX、MID-360s、深度相机；ROS2、Fast-LIO2、RTAB-Map）

Ciallo～(∠・ω< )⌒★若为初次学习此类内容或需要了解相关仿真内容...

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• ROS2无人机与传感器研究记录
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2026年 9月 1日

ROS2中静态TF坐标系转换、欧拉角、求逆简析，用于传感器（激光雷达/相机）与飞控等

ROS2坐标系和TF参数 ROS2静态坐标转换（static_transform...

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• ROS2无人机与传感器研究记录
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2026年 8月 25日

椰蓉面包，Barnes-Hut 算法和快速多极子方法（Fast Multipole Method）

八六最近刷到一个视频讲FMM的，链接：https://www.youtube.c...

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2026年 8月 23日

20260822公告（现为港服务器）-补档

经历一段时间的调整和出差，博客总算正式复活啦>ω<（基于七月底的站点...

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2026年 5月 15日

无人机Jetson搭载Livox MID-360S，部署基于rtab-map和Fast-LIO2的SLAM

之前想用深度相机来做视觉里程计给无人机用还是太异想天开，最终还是买激光雷达上强度...

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2026年 5月 13日

无人机ROS2（RTAB-Map）视觉里程计（深度相机）：仿真&实机

因为想要在无GNSS的情况下实现无人机Position模式的飞行，就得为飞控实时...

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2026年 4月 6日

[nano篇水]无题

由于kt妄想通过祂的最新短篇水达成比八六更水的战略优势，故水此文来重夺优势。此乃...

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2026年 4月 6日

[短篇水]修复Ubuntu22.04显卡驱动报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

惠普台式，显卡5060ti。一段时间没用，乌班图的显卡驱动就似了恼，具体症状为屏...

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