2026年 5月 15日
无人机Jetson搭载Livox MID-360S，部署基于rtab-map和Fast-LIO2的SLAM
之前想用深度相机来做视觉里程计给无人机用还是太异想天开，最终还是买激光雷达上强度...
SLAM
2026年 2月 4日
Jetson Orin NX（Ubuntu 22.04，ROS2 Humble）部署MAVROS发布飞控IMU话题记录
目的是搭配深度相机发布的RGB-D做视觉惯性里程计，噢耶。因为便宜相机没有自带的...