无人机

2026年 5月 13日

无人机ROS2（RTAB-Map）视觉里程计（深度相机）：仿真&实机

因为想要在无GNSS的情况下实现无人机Position模式的飞行，就得为飞控实时...

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无人机 / ROS2 / 深度相机
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2026年 2月 4日

新西兰特有的鸟类标志

Jetson Orin NX（Ubuntu 22.04，ROS2 Humble）部署MAVROS发布飞控IMU话题记录

目的是搭配深度相机发布的RGB-D做视觉惯性里程计，噢耶。因为便宜相机没有自带的...

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无人机
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2025年 12月 29日

PX4+Gazebo仿真，自定义world场景和无人机传感器model及属性

更新最频繁的一集，我靠这篇累死我。环境为Ubuntu 22.04.5，PX4 1...

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ROS2 / 无人机 / 遥感
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2025年 12月 15日

便宜深度相机启用带光学色彩的深度点云（enable_colored_point_cloud）

淘宝一千的orbbec深度相机，实则是并非orbbec的别家做的，只能适配奥比中...

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ROS2 / 无人机 / 深度相机 / 遥感
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2025年 11月 29日

Ubuntu 22.04 LTS 无人机仿真纪实（ROS2+PX4+Gazebo）

八六：是吗……为什么要告诉我这个非常坏惠普暗影精灵5060ti主机装ubunt...

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无人机
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