2026年 5月 15日 无人机Jetson搭载Livox MID-360S,部署基于rtab-map和Fast-LIO2的SLAM 之前想用深度相机来做视觉里程计给无人机用还是太异想天开,最终还是买激光雷达上强度... 进一步了解 ROS2无人机与传感器研究记录 2