2026年 5月 15日
无人机Jetson搭载Livox MID-360S，部署基于rtab-map和Fast-LIO2的SLAM
之前想用深度相机来做视觉里程计给无人机用还是太异想天开，最终还是买激光雷达上强度...
FAST-LIO2
之前想用深度相机来做视觉里程计给无人机用还是太异想天开，最终还是买激光雷达上强度...