遥感

2026年 5月 15日

无人机Jetson搭载Livox MID-360S，部署基于rtab-map和Fast-LIO2的SLAM

之前想用深度相机来做视觉里程计给无人机用还是太异想天开，最终还是买激光雷达上强度...

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无人机 / ROS2 / 激光雷达
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2026年 5月 13日

无人机ROS2（RTAB-Map）视觉里程计（深度相机）：仿真&实机

因为想要在无GNSS的情况下实现无人机Position模式的飞行，就得为飞控实时...

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无人机 / ROS2 / 深度相机
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2025年 12月 29日

PX4+Gazebo仿真，自定义world场景和无人机传感器model及属性

更新最频繁的一集，我靠这篇累死我。环境为Ubuntu 22.04.5，PX4 1...

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ROS2 / 无人机 / 遥感
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2025年 12月 15日

便宜深度相机启用带光学色彩的深度点云（enable_colored_point_cloud）

淘宝一千的orbbec深度相机，实则是并非orbbec的别家做的，只能适配奥比中...

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ROS2 / 无人机 / 深度相机 / 遥感
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