Evil KT

2025年 12月 29日

PX4+Gazebo仿真，自定义world场景和无人机传感器model及属性

更新最频繁的一集，我靠这篇累死我。环境为Ubuntu 22.04.5，PX4 1...

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• ROS2 / 无人机 / 遥感
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2025年 12月 15日

便宜深度相机启用带光学色彩的深度点云（enable_colored_point_cloud）

淘宝一千的orbbec深度相机，实则是并非orbbec的别家做的，只能适配奥比中...

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• ROS2 / 无人机 / 深度相机 / 遥感
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2025年 11月 29日

Ubuntu 22.04 LTS 无人机仿真纪实（ROS2+PX4+Gazebo）

八六：是吗……为什么要告诉我这个 非常坏惠普暗影精灵5060ti主机装ubunt...

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• 无人机
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2025年 9月 20日

KAKOSCI新增站点×2🤔

一、非常难看的SCAU ZhuYuan三维地形（Cesium）：gis.kako...

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• 通知公告
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2025年 5月 10日

KKS网站复活公告（喜）

由于本站遭遇众多不法脚本攻击，又面临wordpress无法更新导致bug层出不穷...

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• 通知公告
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2024年 11月 19日

KakoSci编年史之《404事件》，（恐怖慎入）

事件跟踪日志： 当日：发现重启服务器或站点后问题就全部解决了； 2024-11-...

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2023年 10月 27日

Tensor，广播机制与GRNN重构

前篇：Pytorch实现广义回归神经网络GRNN – KAKO Academy ...

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• Python / 机器学习 / 神经网络
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2023年 8月 4日

Pytorch实现广义回归神经网络GRNN

【悲报】这篇文章的代码没有批量预测，看了基本原理后可以移步新文章：Tensor，...

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• Python / 机器学习 / 神经网络
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2023年 6月 10日

随便发个Mars

被MC服务器气晕，发个家乡的照片。 来源相关：ESA – 20 ye...

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• 图图
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2023年 4月 4日

⭐Latex⭐❤Highlight❤

$$ x^{2}=\frac{1}{n-1}\sum_{i=1}^{n}\lef...

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