ROS2中静态TF坐标系转换、欧拉角、求逆简析,用于传感器(激光雷达/相机)与飞控等

ROS2坐标系和TF参数 ROS2静态坐标转换(static_transform … 继续阅读 ROS2中静态TF坐标系转换、欧拉角、求逆简析,用于传感器(激光雷达/相机)与飞控等