无人机Jetson搭载Livox MID-360S，部署基于rtab-map和Fast-LIO2的SLAM

之前想用深度相机来做视觉里程计给无人机用还是太异想天开，最终还是买激光雷达上强度 … 继续阅读 无人机Jetson搭载Livox MID-360S，部署基于rtab-map和Fast-LIO2的SLAM

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